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智能搬運機器人
隨著科學技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對智能化和網(wǎng)絡化設備的需求越來越多?；谶@種背景我們提出并研發(fā)了一款全地形輪式自主導航RMP（機器人移動平臺）。
1. 該平臺為四輪驅動方式，采用四個高速雙繞組冗余永磁同步電機保證平臺的可靠性和安全性，具有180kg載重和最高時速30km/h的能力；
2. 具有零半徑原地轉彎功能，機動性強；
3. 帶有激光雷達導航系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自主導航；
4. 其平衡傳感器模塊采用冗余的陀螺傳感器與加速度計構成保證各種地形下運行姿態(tài)的穩(wěn)定性；
5. 整個系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡與用戶進行通信，可實現(xiàn)網(wǎng)絡化管理與控制。
該平臺可廣泛用于自動化倉庫、智能機器人巡檢平臺、城市反恐、戰(zhàn)地軍事運輸、維和、傘降等各個領域，具有很大的應用領域和前景。
洛陽電光設備研究所
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